室內(nèi)全感知巡檢機器人——iRobot-H2          在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，變電站巡檢機器人的應(yīng)用已不再滿足于代替人工巡檢的任務(wù)，它需要融合電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測技術(shù)，整合變電站各類在線檢（監(jiān)）測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，進而形成電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。          南京寧太電氣有限公司研制的iRobot-H2采用“激光導(dǎo)航+深度機器視覺”雙重導(dǎo)航技術(shù)，同時輔助超聲波、雷達等輔助手段，大大提高了產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。 具有3維空間定位、主動式巡跡、自動查找設(shè)備、防跌落等一系列功能。在圖像識別方便，針對電網(wǎng)進行了一系列模型開發(fā)及訓(xùn)練，實現(xiàn)替代人工抄讀表、溫度測量、狀態(tài)識別等巡檢任務(wù)外，還能通過變電站端網(wǎng)絡(luò)，實時將所檢測的各類數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸{(diào)控中心或運檢中心，將現(xiàn)場巡檢結(jié)果結(jié)合二次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺、PMS系統(tǒng)及其他海量異構(gòu)數(shù)據(jù)進一步實時關(guān)聯(lián)分析，生成動態(tài)的輔助決策數(shù)據(jù)。這種多層的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支撐了狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)源，構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警及輔助決策的動態(tài)閉環(huán)系統(tǒng)。